[1]方新秋,何杰,张斌,等.无人工作面采煤机自主定位系统[J].西安科技大学学报,2008,(02):349-353.[doi:10.3969/j.issn.1672-9315.2008.02.033]
 FANG Xin-qiu HE Jie ZHANG Bin GUO Min-jiang.Self-positioning system of the shearer in unmanned workface[J].Journal of Xi'an University of Science and Technology,2008,(02):349-353.[doi:10.3969/j.issn.1672-9315.2008.02.033]
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无人工作面采煤机自主定位系统()
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西安科技大学学报[ISSN:1672-9315/CN:61-1434/N]

卷:
期数:
2008年02期
页码:
349-353
栏目:
出版日期:
2008-06-29

文章信息/Info

Title:
Self-positioning system of the shearer in unmanned workface
作者:
方新秋何杰张斌郭敏江
中国矿业大学,矿业工程学院;煤炭资源与安全开采国家重点实验室,江苏,徐州,221116
Author(s):
FANG Xin-qiu HE Jie ZHANG Bin GUO Min-jiang
关键词:
采煤机 动力学模型 自主定位 地图匹配
分类号:
TD63
DOI:
10.3969/j.issn.1672-9315.2008.02.033
文献标志码:
A
摘要:
基于依靠惯性仪表为导航信息源的导航系统无需外部信息源、不向外部辐射能量的优点,研究国内外采煤机自主定位系统现状,分析井下采煤机工作环境、运动路线以及影响采煤机运动轨迹的因素,确定采煤机在不同运动路线的运动特征,建立一个复杂程度满足要求的动力学模型;选用微机械陀螺和加速度计2种传感器组合自主定位系统.实验室模拟实验结果表明,惯性传感器误差是导致自主定位系统精度低的主要因素,据此提出利用环境特征、路标识别以及基于GIS的地图匹配技术来减少系统误差,提高自主定位精度.

相似文献/References:

[1]李树刚,白 杨,林海飞,等.温度对煤吸附瓦斯的动力学特性影响实验研究[J].西安科技大学学报,2018,(02):181.[doi:10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2018.0202]
 LI Shu-gang,BAI Yang,LIN Hai-fei,et al.Experimental study on the effect of temperature on the kinetics characteristics of gas adsorption on coal[J].Journal of Xi'an University of Science and Technology,2018,(02):181.[doi:10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2018.0202]

更新日期/Last Update: 2008-06-29